Dans cet exercice, le professeur nous demande de résoudre les équations qui figurent sur la vidéo. Il est impossible de résoudre les deux équations car on a deux catastrophes. Les deux équations sont très intéressantes. En effet, ces deux équations expliquent ce que vous voyez dans le pendule double. C’est pour cette raison qu’il est dit de simplifier les équations. On ne va se contenter que des petites oscillations autour de la position d’équilibre Teta 1 = 0 et téta 2 = 0.