Le professeur va nous résoudre l’exercice sur le potentiel généralisé. Il va commencer par donner l’expression de la force de Lorentz et montrer qu’elle dérive d’un potentiel généralisé. Il va utiliser les indices. Cet exercice est très intéressant si l’on

Le professeur va nous parler du multiplicateur de Lagrange. Il faut savoir que dans cet exercice, nous allons voir la technique du calcul. Mais il faut savoir que ce concept du multiplicateur de Lagrange, c’est un concept mathématique. En mécanique,

Après avoir vu les liaisons semi-holonomes. Le professeur va nous résumer dans cet exercice les multiplicateurs de Lagrange. On remarque que 2 + 3 implique que Phi 1 et Phi2 est égal à Phi. Donc on a 4 paramètres qui

Dans cet exercice, le professeur va nous parler de la vitesse de glissement de la planche sur la roue R1. On va dire que c’est égal à la vitesse de I1 appartenant à P par rapport au référentiel R moins

Le professeur va nous donner l’expression de la vitesse de A par rapport à R. C’est le dérivé du vecteur OA par rapport au temps et par rapport au référentiel R donc dans R. Le vecteur OA c’est tout simplement

Le professeur nous demande d’établir les conditions de roulement sans glissement en I1, en I2 et en J. Ensuite, il faut montrer que les liaisons correspondantes sont semi-holonome. Pour établir les conditions de roulement sans glissement, il suffit juste de

Dans cette vidéo, le professeur va nous résoudre l’exercice sur les multiplicateurs de Lagrange. Dans un premier temps, il va schématiser le problème avant de pouvoir le résoudre. Il est dit que l’axe OY est ascendant, on va représenter la

Dans cet exercice, le professeur va nous faire un rappel du déplacement virtuel. On remarque surtout Virtuel concernant le déplacement virtuel. Un déplacement virtuel est un déplacement imaginaire que l’on imagine mais ce n’est pas n’importe quel déplacement car c’est

Dans cet exercice, le professeur va nous expliquer le déplacement et la vitesse virtuel. On considère un système constitué d’une tige et d’un point matériel P qui se déplace sur cette tige faisant un angle 0 par rapport à l’horizontale.

Dans cet exercice, le professeur nous demande de résoudre les équations qui figurent sur la vidéo. Il est impossible de résoudre les deux équations car on a deux catastrophes. Les deux équations sont très intéressantes. En effet, ces deux équations