Dans cet exercice, le professeur va nous expliquer le déplacement et la vitesse virtuel. On considère un système constitué d’une tige et d’un point matériel P qui se déplace sur cette tige faisant un angle 0 par rapport à l’horizontale.

Dans cet exercice, le professeur nous demande de résoudre les équations qui figurent sur la vidéo. Il est impossible de résoudre les deux équations car on a deux catastrophes. Les deux équations sont très intéressantes. En effet, ces deux équations

Dans cet exercice, le professeur va nous faire la suite de la double pendule 4. Maintenant la deuxième équation, on dérive par rapport à téta2, on a notre Lagrangien, on dérive par rapport à téta.2 et ensuite T/tt. Cela implique

Dans cet exercice le professeur va nous démontrer l’équation de Lagrange. Il faut savoir que le principe d’un mandat action logis qu’il faut minimiser l’action S qui est égale à l’intégrale de Ldt, de T1 jusqu’à T2 donc il faut

Dans cet exercice le professeur va nous déterminer l’expression de l’énergie potentielle.  Déterminer l’expression de l’énergie potentiel revient tout simplement à déterminer l’expression des travaux et des forces extérieures appliquées sur M1 et M2. Sur M1 est appliqué la force

Dans cet exercice, le professeur va nous résoudre la suite de la double pendule. On considère un double pendule constitué d’un point matériel M1, de masse m1 lié par un fil inextensible de longueur l1 à une position fixe 0.

Dans cet exercice, le professeur va nous parler de la double pendule. On a notre double pendule, l’origine O, l’axe OY et l’axe OZ. G est dirigé de cette façon g->. On a le point matériel M1 et M2. Ici

Dans cet exercice, le professeur va nous faire le résumé de la mécanique analytique. Si vous avez un point matériel, je veux dire un point matériel libre, où on n’a aucune liaison dans ce cas, le nombre de degrés de

Dans cet exercice, le professeur va nous parler de l’énergie potentiel V du système. Pour donner l’énergie potentiel V du système, la réflexion qui vient automatiquement c’est de déterminer l’expression du travail élémentaire Delta W. Afin de donner l’expression du

31 Après avoir vu les exercices sur les contraintes et les coordonnées généralisées. Nous avons un nouvel exercice sur la mécanique analytique. La première question c’est de donner les paramètres de configuration du système. On constate que notre système appartient