Dans cette vidéo, le professeur va nous parler de la deuxième partie de l’équation du mouvement d’un pendule simple par les trois théories classiques. On est toujours dans une étude d’un pendule simple. Le professeur va utiliser le formalisme lagrangien. Dans un premier temps, on va trouver les coordonnées généralisées. De ce fait, il faut définir les paramètres de configurations.