L’objectif dans cet exercice, c’est de donner l’équation du mouvement du pendule simple. Le professeur a utilisé le formalisme Lagrangien, le formalisme Newtonien et il a trouvé la même équation du mouvement. Par le formalisme Hamiltonien, il va essayer de trouver la même équation du mouvement. Il faut essayer d’analyser la situation avant de sauter vers les calculs. Il faut savoir que Hamiltonien H qui est une fonction des coordonnées généralisées Q I des moments conjugués PI et du temps est égale à la somme de Pi Q point i moins le Lagrangien.