Dans cet exercice le professeur va nous déterminer l’expression de l’énergie potentielle.  Déterminer l’expression de l’énergie potentiel revient tout simplement à déterminer l’expression des travaux et des forces extérieures appliquées sur M1 et M2. Sur M1 est appliqué la force P1 et aussi la tension d’un fil dirigé vers T1. Mais le fil applique aussi sur le point O, une force -T1. Voir la vidéo pour comprendre l’exercice !