Dans cet exercice, le professeur va nous faire le résumé de la mécanique analytique. Si vous avez un point matériel, je veux dire un point matériel libre, où on n’a aucune liaison dans ce cas, le nombre de degrés de liberté est égale à 3. Les paramètres de configuration sont donc égaux à 3. Maintenant dans le cas d’un solide, les paramètres de configuration sont au nombre de 6. Les paramètres de configuration sont les trois coordonnées du centre de masse de notre solide si on considère ox, oy et oz.