Dans cet exercice, le professeur va nous faire la suite de la double pendule 4. Maintenant la deuxième équation, on dérive par rapport à téta2, on a notre Lagrangien, on dérive par rapport à téta.2 et ensuite T/tt. Cela implique m2 l22 Ö2+ m2 l1 l2 Ö1 cos (O2 – O1) – m2 l1 Ö1 (O2 – O1) Sin (O2 -O1). La suite en vidéo !