Après avoir vu l’expression de la vitesse générale, quel que soit le système de coordonnées, le professeur va nous expliquer l’expression de la vitesse en coordonnées cartésiennes. La vitesse en coordonnées cartésiennes V(M/R) = dérivé OM par rapport au temps dans ce repère, cette relation est toujours valable quel que soit le système de coordonnées. Du coup, pour donner la vitesse en coordonnées cartésiennes, il suffit juste d’exprimer le vecteur position OM dans le système voulu.