Dans ce cours, le professeur va donner l’expression finale du vecteur vitesse en coordonnées cartésiennes. Petite astuce: si un vecteur est lié à un repère alors d vecteur/dt/ repère = vecteur 0. Puisque OM en coordonnées cartésiennes donne x suivant i+y suivant j+ z suivant k. Quel que soit le système de coordonnées, la vitesse du point M par rapport à certains repères, c’est le dérivé du vecteur position par rapport au temps dans ce repère.