Le professeur va nous parler du multiplicateur de Lagrange. Il faut savoir que dans cet exercice, nous allons voir la technique du calcul. Mais il faut savoir que ce concept du multiplicateur de Lagrange, c’est un concept mathématique. En mécanique, on peut utiliser les multiplicateurs de Lagrange pour donner par exemple l’expression des forces généralisées que l’on a. Afin de saisir ces multiplicateurs de Lagrange, il va faire une comparaison entre la méthode ordinaire et cette méthode des multiplicateurs de Lagrange.