Dans cet exercice, le professeur va nous parler de la vitesse de glissement de la planche sur la roue R1. On va dire que c’est égal à la vitesse de I1 appartenant à P par rapport au référentiel R moins la vitesse du point I1 appartenant à la roue R1 par rapport au référentiel R. Or la vitesse de I1 appartenant à la planche P par rapport à R est égale à la vitesse de B par rapport à R plus I1 B vectoriel oméga de la planche par rapport à R. Pour mieux comprendre, la suite en vidéo !