Le professeur va nous donner l’expression de la vitesse de A par rapport à R. C’est le dérivé du vecteur OA par rapport au temps et par rapport au référentiel R donc dans R. Le vecteur OA c’est tout simplement la quantité OJ qui est XA donc c’est D sur DT par rapport à R de XA suivant I plus R suivant J. R c’est une constance donc finalement on trouve Xpoint A suivant I. Pour mieux comprendre cet exercice, suivez la vidéo.
- Condition de placement sans glissement
- Vitesse de glissement de la planche sur la roue R1